據重慶新聞報道電能表自動拆包技術取得最新突

　　據新聞報道，12月9日從國網重慶市電力公司獲悉，該公司下屬單位國網重慶電科院自主研發(fā)的電能表拆包裝箱系統(tǒng)自今年9月正式上線以來，經過3個月的生產運行，實現(xiàn)單相表拆包1500只/時，產能水平相當于8個熟練裝卸工，成為全國最高效的電能表自動拆包裝箱系統(tǒng)。該系統(tǒng)首次嘗試對電能計量器具進行自動異物檢測，填補了國內電能計量器具自動異物檢測技術的空白。

　　電能表拆包是指電能表到貨后拆除包裝紙箱的工作，是電能表全檢的第一個環(huán)節(jié)，也是唯一沒有實現(xiàn)自動化的一個環(huán)節(jié)。目前，業(yè)界廣泛采用的人工拆包方式存在勞動強度和人工成本高、資產管理困難、人工開箱等過程容易損壞資產等諸多問題。然而，要實現(xiàn)電能表自動拆包技術替代人工拆包，存在著紙箱尺寸和箱釘位置等多維度檢測、系統(tǒng)自適應要求高、開箱粉塵大、機器人取表成功率低、節(jié)拍不足等諸多技術壁壘。因此，該項技術此前一直停留在實驗階段，并未實現(xiàn)真正意義上的應用和推廣。

　　為全面實現(xiàn)電能計量器具檢定過程的全自動化，國網重慶電科院成立專項小組開展研究，成功研發(fā)了電能表拆包裝箱系統(tǒng)，迄今已成功申請國家發(fā)明專利8項。

　　該系統(tǒng)在設計之初便引入工業(yè)4.0理念，通過先進的射頻識別技術，實現(xiàn)電能表拆包、檢測全過程的資產跟蹤，力求從系統(tǒng)層面實現(xiàn)物流、信息流的有效融合。大膽嘗試將電子產品制造領域的delta機器人(即并聯(lián)機器人)創(chuàng)新性應用于電能計量器具自動拆包裝箱領域，巧妙利用了delta機器人輕巧、快速的優(yōu)勢，同時，結合機器人視覺技術，實現(xiàn)了多種電能計量器具、多種擺放方式的柔性識別，保證計量資產信息化、精益化管理的同時大大提高了系統(tǒng)自適應能力和生產能力。

　　該系統(tǒng)首次嘗試對電能計量器具進行自動異物檢測。該檢測單元結構上采用仿人技術，信號處理和識別方面采用了幅頻特性統(tǒng)計分析等技術，實現(xiàn)電能計量器具內部脫落元件、焊點等異物的檢驗檢測，填補了國內電能計量器具自動異物檢測技術的空白。